8 Лютого 2023

Канадарм – видатна розробка Канадського космічного агентства

Related

Історія найкращого інституту серця у Канаді

У 21 столітті інститут серця в Оттаві є найбільшим...

Історія католицької лікарні ордена Дочок Мудрості

У середині 20 століття в Оттаві католицьким орденом "Дочки...

Історія лікарні Квінсуей Карлтон

В Оттаві на вулиці Базелайн, в районі Карлтона, знаходиться...

Створення та розвиток Міської лікарні Оттави

У столиці Канади діє ціла мережа лікарень. Міська лікарня...

Історія дитячої лікарні Східного Онтаріо

На території Оттави у 21 столітті знаходяться одні з...

Share

Канадарм (або комплексна система віддаленого маніпулятора шатл) була розроблена ще в середині 20 століття в столиці Канади. Канадарм – це ціла лінійка роботизованих маніпуляторів. Їх застосовують на орбітальних кораблях шатлів переважно для розгортання, здійснення маневрів і навіть захоплення корисного навантаження. Найперша місія шатла Канадарм відбулася у 1981 році, а остання місія Канадарм була здійснена у 2011 році. Загалом за свою історію Канадарм виконав понад 90 успішних місій на орбіті. Далі на iottawa.net.

Історія створення Канадарм

Наприкінці 1960-х років Канада була прогресивною країною у всіх сферах, вона стрімко розвивалася та впроваджувала нові технології у різних галузях, тому була запрошена як одна з країн лідерів до участі в програмі “Спейс шатл” від НАСА. У той час НАСА дуже зацікавила розробка однієї з канадських компаній – робота, який може завантажувати паливо в ядерні реактори Канду. Комплекс маніпуляторів був дуже важливою складовою в аеронавтиці. Тому з середини 1970-х років Канадська національна дослідницька рада підписала меморандум, відповідно до якого в Оттаві проектуватимуть та будуватимуть Канадарм. У рамках цієї угоди канадцями були проведені не тільки роботи з розробки та будівництва, але також були проведені випробування та оцінка конструкції. Усього було споруджено три системи:

  • інженерний зразок для проектування та випробування Канадарм;
  • кваліфікаційний зразок, над яким проводили екологічні випробування для проходження подальшої кваліфікації та допуску до використання у космосі;
  • льотний зразок.

Що можна здійснювати за допомогою Канадарм?

Канадарм був призначений для аеронавтики. За допомогою нього в космосі можна:

  • вилучати супутники;
  • ремонтувати супутники;
  • розгортати супутники;
  • надавати допомогу членам екіпажу та робітникам, зокрема у вигляді сходів;
  • переглядати поверхню орбітального корабля та його корисного навантаження;
  • розміщувати корисне навантаження вагою до 29 тисяч кілограм, з 1990-х років можливість розміщувати корисне навантаження збільшилася до 266 тисяч кілограм.

Управління Канадарм здійснюється кількома робітниками станції або екіпажу. Один з робітників у кормовій кабіні з центру управління управляє Canadarm. Паралельно, другий робітник допомагає із роботою камери. Це дає можливість оператору маніпулятора Канадарм стежити за його операціями.

Космічна розробка Канадарм складається з:

  • маніпулятора;
  • панелі керування;
  • дисплея;
  • компонентів, які взаємодіють між собою.

Застосування Канадарм у космосі

Якщо перші розробки Канадарм почалися наприкінці 1960-х років-на початку 1970-х років, то вперше випробувати Канадарм у космосі вдалося лише на початку 1980-х років.

У 1981 році, в рамках спеціальної місії Канадарм був випробуваний на орбіті. Його застосували, зокрема, для маневрування. Після проведення успішних випробувань Канадарм почали широко використовувати в різних космічних місіях.

За свою історію маніпулятор Канадарм здійснив понад 90 космічних місій. Його остання місія відбулася в 2011 році. Тоді Канадарм було поставлено завдання доставити багатоцільовий модуль логістичного Рафаелло МПЛМ від НАСА на міжнародну космічну станцію і назад на Землю. Після завершення останньої місії зразок Канадарм був відправлений на свою батьківщину – до Канади. Усі охочі жителі Канади, а також туристи можуть побачити легендарну космічну розробку у Канадському музеї авіації та космонавтики у Оттаві.

.,.,.,.